永定客家人在宋末元初以后建造的土楼，自然有别于先前初级阶段的土楼，更有别于赣南的客家围屋，既保持了中原一带的民居建筑特色，又因地制宜，或新建，或改建，对土楼建筑的布局、规模、结构、功能等方面创造性地加以发展，建筑工艺大为进步。比如，为了有利于生产、生活和抵御自然灾害，土楼遗址更趁合理；出于聚族而居的需要，加之人口不断增加．土楼建筑规模比以前大得多；出于防卫的需要，土楼建得既高大又坚固，还增加了防火水槽、了望台等设施。当然，还有民俗风情等诸多方面的因素．使之形成独特的个性。明清两代(公元’5世纪中叶至20世纪初)移居永定的客家人．则一步到位，建起具有相当规模、可供一个较大的家族聚族而居，有较强的防卫功能、生活设施更为齐全的土楼。
明代早期(公元15世纪三四十年代)以后．人稠地狭的矛盾再次突现，永定一度处于动乱状态。影响较大的如明天顺六年(公元1462年)，胜运里农民李宗政、阙永华聚众起义，号“白眉”杀都间，破县城；明成化十三年(公元1477年)，溪南里农民钟三、黎仲端揭竿而起．声势浩大，震惊朝廷。朝廷屡振大军镇压农民起义甚至多次血腥屠杀，均未凄效。明成化十四年(公元1478年)，福建巡抚高明在镇比农民起义后，会同布政司、都司、按察司官僚合力奏本，乃析上杭县的五里十八图设县，名永定”，意为“永远安定”，县治设于今风城镇。
然而．此后永定并不安定。明嘉靖十四年(公元1561年)，胜运里农民李占春举行“平谷起义”；清初，为声援郑成功“反清复明”，古竹的苏逢霖、湖坑的李天成、风城的石满库相继串兵起义抗清；清咸丰、同治年间，太平天国军队入闽3次占领永定县城；辛亥革.命期间，由同盟会会员胡建扬事部在华侨资助和闽粤革.命军配合下光复永定。从明初至清末，永定县在几度处于动荡、战乱的状态下，势必每个家族都聚居在土楼里．以利于防卫，确保安全。
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